【摘 要】
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为减少修井机二层台井架工的工作强度,设计了一套二层台排管机械手,用于替代人工完成危险的高空起下钻作业。借助仿真分析软件ANSYS Workbench,分析了机械手在取管、送管过程
【机 构】
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大庆油田井下作业分公司,湖南三一石油科技有限公司
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为减少修井机二层台井架工的工作强度,设计了一套二层台排管机械手,用于替代人工完成危险的高空起下钻作业。借助仿真分析软件ANSYS Workbench,分析了机械手在取管、送管过程中危险时间点时主要结构件的受力状况,以便及早发现和解决问题,为后续设计中的动力选型、结构改进提供数据支撑,并缩短了设计周期。
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