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在全地形履带车辆中，体积小、重最轻的橡胶扭力轴套悬架逐渐取代了扭杆等传统悬架形式，其中扭转刚度特性是车辆减振性能的关键。针对橡胶扭力轴套中扭转刚度特性设计缺乏的问题，从线性和非线性两种情况，分别依据扭杆悬架、单双气窄油气悬架的刚度特性，推导了等效扭转刚度特性下的扭力轴套扭转刚度模型。基于全地形车动力学模型进行了仿真，通过甲顺性指标对不同的扭转刚度特性进行了评价。仿真结果表明，依据单气室油气悬架刚度特性设计的扭转川度模型具有较好的平顺性表现。扭力轴套扭转刚度的研究为全地形车橡胶扭力轴套刚度特性的设计提供了理