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输电线路是电网的重要组成部分,而巡视又是线路运维工作的重点。巡视的频度、准确率越高,成果越及时全面,线路设备管控水平就会越高,这也是输电运检工作精益化管理的要求和行业发展方向。针对目前输电线路无人机巡检模式中存在"需要人工大量干预、作业转场耗时耗力、及时性准确性不满足高水平精益化管理要求"的问题,利用并整合相关领域前沿技术,探索研究"巢-巢"巡检新模式,为输电线路通道巡视实现自主化、智能化提供好的经验与方案。