机器人公司和机器人实验室

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  机器人当然不仅仅出现在电影或者科技展览中,研究它们的终极目标永远是“为人所用”。事实上工业用机器人早在上个世纪就已经大批量投入工业生产中,正是它们略显狰狞的机械手臂制造出我们生活中不可或缺的必需品:汽车、电脑、手机,甚至是一支圆珠笔。
  近日,权威机构披露一组数据:2013年中国市场共销售工业机器人近37000台,总销量超过日本。中国已成为全球第一大工业机器人市场。
  在工业用机器人领域,日本技术显然遥遥领先,例如发那科(Fanuc 日本)和安川(Yaskawa 日本),ABB(瑞士)和库卡(KUKA 德国)紧随其后。(图1)
  工业用机器人厂商第二阵营则包括Comau(意大利)、OTC(Daihen旗下 日本)、川崎(Kawasaki 日本)、那智不二越(Nachi-Fujikoshi 日本)、松下(Panasonic日本)等等。
  精密减速机、交流伺服电机及控制器是机器人最核心的零部件。目前全球机器人行业,75%的精密减速机被日本的Nabtesco 和Harmonic Drive两家垄断(业界俗称RV 减速机和谐波减速机),其中Nabtesco 在工业机器人关节领域拥有60%的市场占有率。(图6)
  而交流伺服电机及控制器基本被日本、德国、美国垄断,代表企业有日本的安川、松下,德国的西门子,美国的PMAC。(图4)未来,机器人带给我们的改变丝毫不逊于PC过去40年来的影响。

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