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针对无刷直流电动机伺服系统，将线性二次型最优调节器控制理论与积分滑模控制相结合，提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器的设计方法。首先给出伺服系统的数学模型，并分析了传统最优调节器所存在的问题；然后采用积分滑模控制对最有调节器进行鲁棒化。所构造的最优滑模面使得系统对于不确定性具有滑动模态的完全鲁棒性，并且其理想滑动模态方程与标称系统的最优控制闭环方程相一致；仿真结果说明该方案在保证伺服系统良好跟踪性能的同时，还具有很好的鲁棒性。