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针对RBF网络的建模问题，设计了基于双层网络的建模方法。第一层网络采用随机方法确定了隐层单元数，并利用并行PSO算法对网络进行初步训练，第二层网络采用了主从粒子群的方式，借鉴了遗传交叉的思想，对第一个网络的最优解进行了再训练以提高网络的训练精度。从对非线性系统的仿真结果看，该方法最终确定的隐层单元数比较少，与RBF网络相比有着一定的优越性，而且优于单层并行PSO算法的RBF网络。