PSO算法相关论文
AGV作为搬运物料的设备,被应用在智能工业化生产、仓储物流等领域。由于近年来计算机视觉技术的不断发展以及相关硬件性能的提高,......
智能农业机械作为一种高度自动化的现代农业装备,导航控制自动化是其最为显著的特征,而农机自动导航技术中针对农机路径规划方法的......
针对火电机组中流过执行机构的介质流量难以测量,导致执行机构的非线性特性无法直接求取这一问题,提出用构建Hammerstein模型代替直......
为了更加准确地获取微地震震源所在位置,基于传统粒子群优化算法(PSO),提出了一种利用初至波旅行时差信息进行速度模型反演的改进PSO算......
为了确保送电质量,提升供电可靠性,通过负荷预测为电力企业的规划策略提供数据依据,从电力负荷数据特性着手,详细分析了影响因素以及预......
为解决双工业机器人同步作业时,机器人执行末端在行进过程中始终保持固定距离的双路径规划问题,提出一种基于粒子群(PSO)算法和距离约......
针对机器人标定周期长的问题,提出了一种基于PSD与激光线共约束下关节机器人的快速标定方法。在标定过程中,PSD设备测量机器人末端激......
粮食的储备对于一个国家来说十分重要,是关乎民生的重要战略资源。储粮对于温度要求十分严格,机械通风是保持粮仓环境温度的重要方法......
AGV移动机器人在现代工业物流领域实现高速化、信息化与智能化的过程中发挥着重要作用,路径跟踪控制作为AGV系统的核心技术,近年来......
激光熔覆被用于对缺陷零件进行修复再制造,零件修复后性能接近甚至超过零件原来性能。但是在散热条件较差的工件上或长时间连续进......
有效对私有云系统进行故障检测对于保障IT系统稳定性及开展可靠性信息活动具有重要的实际意义;为此从私有云系统的历史趋势数据出发......
光栅莫尔信号的质量直接影响其细分效果。在实际的光栅测量系统中,由于加工工艺,机械安装等因素,产生的光栅莫尔信号中存在直流漂......
为了实现对潜污泵运行时的故障问题进行精准诊断,提出一种改进型Hopfield神经网络(HNN)故障诊断方法.利用BP神经网络进行编码操作,......
本文以培育微藻生成胡萝卜素为背景,研究了一类微藻培养非线性系统的性质及一类生物系统的参数辨识问题。本文的主要内容如下:1:讨......
滚动轴承作为机械设备中的关键部件,它的运行状态关乎系统的稳定性和可靠性。利用合适的信号处理方法对滚动轴承进行故障诊断是至......
轨道电路是铁路信号室外三大设备之一,对于铁路系统的正常运转和高效运输意义重大。但因为轨道电路长期连续工作,且工作环境异常复......
城市化的飞速发展使得城镇人口密度越来越大,土地空间资源也随之愈加紧张,为了节约土地资源,建筑物不断向着纵向化发展,愈来愈多的......
舒适的室内热环境是人们身心健康和高效工作的前提,传统稳态热环境营造模式背后隐藏的健康与高能耗问题备受相关领域研究者的关注......
探地雷达(GPR)具有使用方便、探测效率高、适用于多种介质等优点,使用GPR获取层状介质信息已经被广泛应用于路面质量检测、市政工程......
近些年来,我国正在如火如荼地发展水电建设事业。随着我国水电基础建设方面的日渐完善,如何将水电能源合理地开发利用,特别是对于河流......
智能算法在解决函数优化问题时往往存在早期收敛和陷入局部极值等问题。本文提出一种基于收缩因子和自适应惯性权重的粒子群优化算......
本文主要是对钢材切割建立模型进行优化排样,进而给出切割方案.对于要求使用最少张数的原材料,在满足卷料要求情况下获得高的成材......
针对复杂背景下视觉目标跟踪问题,提出了一种基于多特征融合和改进建议分布函数的粒子滤波目标跟踪算法。为了解决单一特征跟踪稳......
随着医学影像技术的快速发展,出现了多种模态的医学影像。在临床上,使用多种成像技术并适当地将其加以融合,可为临床诊断和手术治......
汽车制造厂汽车车身生产过程中的焊接方式大都以阻焊为主,汽车焊接生产线工作时的节拍性和效率性都要受到阻焊系统工作时序的影响......
热轧生产批量计划编制是钢铁企业生产管理中最为重要的职能之一,轧制计划完成情况的好坏直接决定产品质量与交货日期,从而影响整个钢......
本文研究了带有模糊收益的双矩阵对策,将双矩阵对策的收益矩阵中的元素用模糊变量来刻化,建立了带模糊收益的双矩阵对策模型,给出了Xa......
动态变规格作为全连续冷连轧所特有的工艺过程,是实现带钢无头轧制的技术关键。研究冷连轧机的动态变规格变换技术,对于维持轧机的正......
随着我国经济的快速发展,钢铁产业作为国民经济发展的支柱产业,面临着新的挑战与机遇。如何把新的控制技术应用于钢铁产业中,提高......
随着经济节奏的加快,如何提高系统运行时的可靠性和稳定性成为迫切需要研究和解决的问题.系统在使用的过程中,往往由于对可靠性问题......
水下无人潜器(Autonomous Unmaned Vehicle,简称AUV )是一种能够在海洋中自主航行的智能化无人装备,而航路规划是实现AUV自主航行......
锅炉作为动力设备应用于工业现场,数量越来越多,为人们的生产和生活提供便利。锅炉控制方法有很多,如传统的PID控制,无需准确模型......
无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)是当前在国内外备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领......
固态发酵是一个多相多变量、强耦合的非线性系统。在实际的固态发酵生产过程中,由于硬件检测设备缺乏和价格过高的原因,一些关键变量......
搜索与优化问题是一类具有非常古老的研究历史和非常广泛的应用,同时非常难于求解的问题。在机械、化工、管理、计算机、经济、生......
J.R.Koza教授在1989年提出了GP(Genetic Programming)算法。GP最重要的特点之一是组成种群的个体有一种动态的树状结构。GP的基本......
在多智能体系统Multi-Agent System(MAS)的研究中,多智能体联盟是多智能体协作的一种重要方式,也是一个MAS的研究热点。由于PSO算法......
PSO是一种基于群体智能的随机启发式优化算法,作为群体智能的典型代表,它具有原理简单、参数少、收敛速度较快等特点,并且算法程序......
随着货币的电子化发展,信用卡在银行业务中所占的比例越来越大。信用卡业务的开发、应用、服务、管理的水准直接关系到银行的经济收......
随着化石能源的消耗殆尽,太阳能作为一种理想的可再生能源,具有重要的研究价值。光伏发电系统是一种将太阳能转换成电能的发电系统......
图像配准是对两幅或多幅来自不同设备或不同时间拍摄的图像进行空间位置对齐的过程,目标是为了寻找它们之间的一个空间变换,使得在......
在21世纪,最优化理论和相关算法都得到了极大地发展。传统的优化方法虽然具有理论成熟,应用广泛的优点,但是随着对优化方法要求的不断......