【摘 要】
：
针对现有的电池荷电状态（SOC）估计方法存在计算推导过程复杂以及线性化精度低的缺点, 提出了一种新的基于平方根无迹卡尔曼滤波在单位超球体中作球面变换的锂电池 SOC 估计方法
【机 构】
：
西南石油大学机电工程学院,西南石油大学电气信息学院
论文部分内容阅读
针对现有的电池荷电状态（SOC）估计方法存在计算推导过程复杂以及线性化精度低的缺点, 提出了一种新的基于平方根无迹卡尔曼滤波在单位超球体中作球面变换的锂电池 SOC 估计方法.这种方法无需对非线性模型线性化且与传统的无迹卡尔曼滤波相比, 通过球面变换得到的 Sigma点也更少, 从而降低了计算要求. 修正了电池的二阶等效电路模型, 然后给出了所提出估计方法的具体步骤. 最后, 通过实验对估计方法进行了验证, 分析了所提出的方法在SOC 估计精度和鲁棒性方面的性能.实验表明,所提出的估计方法能顺利地完成电池
其他文献
随着社会经济开发的步伐日渐加快,资源的开发已经做到了极致,为了提高资源的利用率,保持建筑工程资源能够做到可持续利用,已经成为了社会大众广泛关注的问题,因此,本文提出了
<正> 建国以来,我国的水泥工业走过了50年不平凡的历程。回顾这段翻天覆地变化的历史,我们深深体会到,50年的辉煌成就来之不易,它凝结着党和全国几代水泥工作者的心血和贡献,
超级电容器作为一种新型储能器件,具有动态响应好、充放电效率高,免维护等优点,在低压直流系统中具有良好的应用前景。介绍了一种基于超级电容器储能的直流电源装置,主要由主
"两课"是高职教育课程体系的重要组成部分。如何转变"两课"教育方式与方法,使其与高职教育T型人才培养模式有效对接,让学生成为真正的高端技能型人才。论文指出了"两课"教学
课堂教学不仅是一门科学，而且是一种艺术。成功的教学，本身就是一种艺术的戗造。如果掌握了这种艺术，就可以使物理课满堂生辉，给学生以激情和美的享受，从而激起他们高涨的学习情绪
董振群副司长代表国家建材局在7月召开的“全国中小型干法水泥企业达标达产技术交流会”上发表重要讲话,局达标达产办公室发文要求各地建材主管部门和各干法水泥企业“结合本
高职学生在顶岗实习过程中由于思想准备不充分,会出现一些思想上的的困扰。这些烦恼和困惑削弱了实习的实际效果,影响了学生在此过程中身心的健康发展,因此,研究和加强高职顶
当前,随着建筑业的发展和气候条件的变化,供暖通风的设计越来越受到工程建设部门和户主的重视。现在房屋建筑的供暖通风设计与空调系统已经曾为不可分割的整体,对人们的居住
二期课改大背景下，幼儿园的课程经过了从分科走向综合的过程，其中数活动被综合在主题活动中，要求老师不断刷新对幼儿数学教育的认识，积极探索新课程理念的幼儿数学教育经验。