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在光电经纬仪中,望远镜的口径越大,对跟踪架的结构刚度要求越高。因此对于跟踪架的结构设计备受关注。本文以地平式U型跟踪架为例,对其中的两个关键部件如四通和转台采用方钢管桁架结构进行设计,结合有限元设计及模态分析,求解其固有的谐振频率。通过与传统的钢板焊接结构比较,结果表明方钢管桁架结构刚度更高,重量更轻。对于口径达到1 m的地平式经纬仪跟踪架,重量达到6 200 kg时,经过激振试验和扫频测试,测得机械谐振频率达到了78 Hz。