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SINS误差参数辨识中环境函数矩阵计算的一种新方法
SINS误差参数辨识中环境函数矩阵计算的一种新方法
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:winxb
【摘 要】
:
文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法.然后在此基础上提出一种新的环境函数矩阵的求解方法.从理论
【作 者】
:
温永智
吴杰
郑伟
【机 构】
:
国防科技大学航天与材料工程学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
参数辨识
环境函数矩阵
线性化误差
distinguish parameters
environment function matrix
lineariza
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文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法.然后在此基础上提出一种新的环境函数矩阵的求解方法.从理论上和仿真结果上分别说明了新的环境函数矩阵计算方法能有效地降低误差分离模型中的线性化误差.
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