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集柔顺对接、支撑、翻转功能为一体的集成装配装置由主体、浮动装配台、筒体随行夹具及监测机构组成.用集成了位置控制和伺服驱动功能的驱动器作为控制驱动元件,利用激光束进行粗定位,针孔摄像机实现狭长盲视空间精密止口人工柔顺可视对接.
狭长盲视空间中精密止口的柔顺对接装配
【摘 要】
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集柔顺对接、支撑、翻转功能为一体的集成装配装置由主体、浮动装配台、筒体随行夹具及监测机构组成.用集成了位置控制和伺服驱动功能的驱动器作为控制驱动元件,利用激光束进
【机 构】
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中国工程物理研究院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2004年4期
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