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门座起重机四连杆臂架变幅多体动力影响研究
门座起重机四连杆臂架变幅多体动力影响研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fqdml
【摘 要】
:
以变幅四连杆系统各杆为刚性体,建立变幅过程多体动力学矩阵方程,推导其加速度和变幅惯性阻力,并与起重机设计规范已经考虑的变幅阻力进行比较分析,揭示了变幅阻力对变幅驱动
【作 者】
:
鲍善胜
秦义校
李之光
【机 构】
:
太原科技大学机械工程学院,太原学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2016年1期
【关键词】
:
门座起重机
变幅机构
动力学
portal crane
luffing mechanism
dynamics
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以变幅四连杆系统各杆为刚性体,建立变幅过程多体动力学矩阵方程,推导其加速度和变幅惯性阻力,并与起重机设计规范已经考虑的变幅阻力进行比较分析,揭示了变幅阻力对变幅驱动机构的影响,为门座起重机变幅驱动机构设计提供参考。
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