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分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器.为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题,对控制律中的符号函数进行柔化处理,取得良好的减摇控制效果.仿真结果表明了本文方法的有效性.
穿浪双体船纵向运动滑模控制
【摘 要】
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分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器.为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题,对控制律中的符号函数
【机 构】
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海军工程大学电气工程学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2014年2期
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