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高精度舰艇航向姿态信息标校方法和测量模型研究
高精度舰艇航向姿态信息标校方法和测量模型研究
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pjkxqx
【摘 要】
:
提出了一种基于全站仪(TPS)的高精度航向与姿态信息的标校方法和测量模型。通过对模型误差传递的理论分析,证明该模型的精度足以满足对INS等高精度导航设备动态标校的要求。
【作 者】
:
马恒
许江宁
朱涛
【机 构】
:
海军工程大学电气工程系
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2004年02期
【关键词】
:
舰船导航
测量模型
误差分析
全站仪
动态标校
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提出了一种基于全站仪(TPS)的高精度航向与姿态信息的标校方法和测量模型。通过对模型误差传递的理论分析,证明该模型的精度足以满足对INS等高精度导航设备动态标校的要求。试验结果验证了这一结论。
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