【摘 要】
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根据开放式数控系统中硬实时、软实时和非实时任务混合存在的情况,结合数控系统的特点,对数控系统任务进行了功能划分。在分析了RTAI调度框架的基础上,结合适合数控系统的调
【机 构】
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中国科学院研究生院,中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳高精数控技术有限公司
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根据开放式数控系统中硬实时、软实时和非实时任务混合存在的情况,结合数控系统的特点,对数控系统任务进行了功能划分。在分析了RTAI调度框架的基础上,结合适合数控系统的调度策略,提出了一种基于RTAI的混合任务调度模型。该模型解决了数控系统中混合任务调度的问题,降低了任务模块间的耦合性,能够覆盖所有的调度对象,更适合开放式数控系统的设计要求。
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