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针对城市交通干线协调控制的要求，提出了利用模糊神经网络分层递阶控制的方法。采用两层结构，第一层为控制层。针对单个路口，对下一时间段内路口各个方向的车流量进行预测。并在此基础上计算出下一时间段内各个路口的周期、相序、各个方向上的绿信比；第二层是协调层，综合主干方向的车流状况及各个路口的情况，采用模糊神经网络对各个路口的周期、相位及主干方向的绿信比进行调整。仿真结果表明，该方法优于定时控制，达到了减少车辆的停车次数和延误时间的目的。