二轮小车倒立摆相关论文
二轮倒立摆小车要求其在控制摆杆稳定的同时在水平面上自由行走,对控制的时效性上提出了严格的要求。在此基础上为了实现二轮小车......
二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性，针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题，应用基于遗传......
