RoboCup2D日志文件数据挖掘研究及应用

来源 :大庆师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maxfree99999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器人世界杯足球赛Robo Cup是近年发展迅速的一种国际学术竞赛项目,Robo Cup仿真2D项目是影响面最大的项目之一,通常情况下,开发者多使用基于工程化的思想开发球队代码,基于数据挖掘技术可以快速开发出质量更高的球队代码。文中将数据挖掘技术应用到仿真2D球队的开发中,选取比赛中产生的日志文件作为数据源。通过对日志文件进行数据挖掘分析,将得到的隐含的有趣模式应用于球队的进攻跑位策略设计中。仿真比赛证明使用日志文件数据挖掘的方法能够有效提高仿真2D球队的开发效率。
其他文献
新型IPTO(Pr Ti O3掺杂In2O3)薄膜的可见光透过率及导电性可与商业化的ITO薄膜媲美。采用双源电子束设备制备了一种新型的IPTO透明导电薄膜,通过开尔文探针法测试,其功函数为
根据营养液浓度和植物生长规律的关系,建立了具有Allee效应的营养液浓度-植物生长量模型,指出了模型存在三个边界平衡点E0(0,0)、E1(0,N)、E2(0,A)和一个正平衡点E^*(c^*,x^*
以多孔氧化铝(AAO)和导电玻璃FTO为基底,用射频(RF)磁控溅射法和溶胶凝胶(Sol-gel)法分别制备了微纳结构的TiO2,两种TiO2沉积技术各自体现出其特质.从XRD衍射光谱和拉曼散射
为实现脐橙叶片叶绿素含量无损检测及其分布可视化表征,采用高光谱成像技术,结合自适应重加权算法(CARS)和连续投影算法(SPA),筛选特征光谱变量,进行脐橙叶片叶绿素含量及可视化分布研究。选取叶绿素测量位置的7×7矩形感兴趣区域,提取并计算脐橙叶片平均光谱。基于Kennard-ston方法,将148个脐橙叶片样品划分成建模集和预测集(111∶37)。采用CARS和SPA算法分别筛选出了32个和6个
在全量子理论的背景下提出两个二能级原子分别与一单模腔场相互作用的系统模型,利用量子主方程和数值模拟计算等方法,研究该体系中腔场平均光子数、Mandel’s Q因子及二阶量
无线传感网络(Wireless Sensor Networks, WSN) 中的传感器能够感知周围环境的信息, 并将信息汇聚到 sink节点进行相应处理.WSN 已经被应用于许多领域, 同时随着物联网蓬勃发展
采用原位聚合法制备了以ZnO量子点为核、石墨烯量子点(GQDs)为壳的ZnO@GQDs核壳结构量子点.通过TEM和HR-TEM对量子点进行形貌和结构的分析表征.结果表明,合成的ZnO@GQDs核壳
利用密度泛函与自洽反应场理论在B3LYP/6-311G(d)水平下对16种邻苯二甲酸酯(PAEs)进行结构优化,并计算气态环境及溶剂中PAEs的拉曼光谱振动频率和去偏振度。研究显示,16种PAE