【摘 要】
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嵌入式实时系统通常被实现为多任务系统,以满足多个外部输入的响应时间的最后期限约束;Linux内核中已经实现了基于EDF(earliest deadline first)调度算法的DL调度器,使得实时
【基金项目】
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国家自然科学基金(61672396)
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嵌入式实时系统通常被实现为多任务系统,以满足多个外部输入的响应时间的最后期限约束;Linux内核中已经实现了基于EDF(earliest deadline first)调度算法的DL调度器,使得实时任务能在截止期限内运行完成;但对于多核处理器,由于实时任务在EDF算法下会出现Dhall效应,文章对Linux内核中实时任务调度算法进行了改进;在EDF算法的基础上,实现LLF(least laxity first)调度算法并对其加以改进,通过降低任务上下文切换频率以及减少松弛度的计算来减小调度过程中的颠簸现象
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