【摘 要】
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研究偏置动量姿态控制系统中的集成能量与姿态控制问题.利用一对正-反转飞轮提供偏置角动量并同时储/放能以满足星载设备的能源需求.滚动/偏航运动由俯仰轴磁矩控制.设计了力
【机 构】
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DepartmentofAstronauticEngineeringandMechanics,SchoolofAstronautics
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研究偏置动量姿态控制系统中的集成能量与姿态控制问题.利用一对正-反转飞轮提供偏置角动量并同时储/放能以满足星载设备的能源需求.滚动/偏航运动由俯仰轴磁矩控制.设计了力矩形式的飞轮的控制律,使之提供期望的俯仰控制力矩,并以给定的功率储/放能.保持两只飞轮正-反转可以完全避免飞轮控制律中的系统奇异.提出了利用动能反馈的飞轮储能功率规划方案,以使系统维持能量平衡,避免由于能量过剩引起的飞轮饱和.飞轮的最小转动惯量受最大偏置角动量和最小能量的限制,结合几何方法对这种限制条件进行了分析.数值仿真结果证明了控制方案的
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