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介绍了一种基于模糊控制理论的白适应PID控制，即以模糊控制为基础调节比例、积分、微分的参数，将模糊控制理论与PID控制器结合起来，从而更精确的达到系统的要求。通过MATLAB的SIMULINK的仿真实验室，系统在模糊控制和PID控制器联合控制下，系统的动态仿真图像与传统PID控制相比具有自适应性强、调节时间短和鲁棒性好等优点。