要了解古代的坐具，首先要了解古人坐的形式。在日常生活中，古人最初采用跪坐形式。但直接跪坐在地上很不舒服，所以，就有人把席子铺垫在地上。
　　古人席地而坐，筵和席都是铺在地上的坐具。筵，用竹子编成的席；席，用蒲草编成的席，古人铺在地上，可坐可卧。《说文》:“筵，竹席也。席，藉也。”郑玄注曰：“筵铺于下，席铺于上，所以为位也。”古人在筵席边列案进食，后来，酒席就称筵席。古时讲究的人家坐时在席上再加一张席，叫重席。《左传·哀公元年》:“昔阖庐食不二味，居不重席。”《世说新语·德行》:“又尝同席读书，有乘轩冕过门者，宁读如故，歆废书出看。宁割席分坐，曰：‘子非吾友也。’”后来朋友因意见不和而绝交就称割席。
　　簟，也是铺在地上可坐可卧的一种竹席。《说文》：“簟，竹席也。”《诗·小雅·斯干》：“下莞下簟，乃安斯寝。”李清照的《一剪梅》中也可以见到：“红藕香残玉簟秋。”但其中的“簟”是铺于睡床上的席，不再是坐具了。毾氍，也叫榻登，是用兽毛编的席。《释名》注:“榻登施之大床前小榻上，登以上床也。”《东观汉记》载:“景丹牵众至广阿，光武出城外，下马坐毾氍上，设酒肉。”
　　古人席地而坐时，两膝着席，臀部压在脚跟上。这样坐，脚跟承受的压力很大，时间久了，就会酸痛。人们大概感觉坐在较矮的“床”或“榻”上比坐在脚跟上舒服，因此，大约在秦汉时期，床、榻开始成为坐具。
　　床，与今天的床不同。古时的床较矮小，主要供人坐。《说文》:“床，安身之坐者。”《释名·床篇》:“床，装也，所以自装载也。”《孔雀东南飞》:“阿母得闻之，槌床便大怒。”“新妇初来时，小姑始扶床。”这两处“床”都不是现代意义的床，而是一种坐具。
　　榻，是狭长而低矮的床。小者仅容一人，大者可坐可卧。《释名》:“长狭而卑曰榻，言其榻然近地也。”榻，小而轻便，便于移动。《孔雀东南飞》:“移我琉璃榻，出置前窗下。”这里的“琉璃榻”是一种镶嵌着玻璃的坐具。《后汉书·徐稚传》:“蕃在郡不接宾客，唯稚来特设一榻，去则悬之。”后常用“悬榻”来表示对贤才的器重和对宾客的礼遇。古时两个人合坐的榻叫合榻，《三国志·吴书》:“众宾罢退，肃亦辞出，乃独引肃还，合榻对饮。”在这里是说孙权和鲁肃合坐在一张榻上饮酒，而不是躺在床上。
　　东汉末年，社会上出现了一种可以折叠的坐椅，叫胡床，又称交床、绳床。床面用绳带交叉贯穿而成，类似今天的马扎、折叠椅，是受胡人影响而来。南朝庾肩吾的咏胡床诗,其云:“传名乃外域，入用信中京。足欹形已正，文斜体自平。”
　　大约在唐代，出现了后面有背可靠的椅。《正字通》:“椅，坐具，后有倚者。”《新唐书·李泌传》:“泌尝取松樛枝以隐背，名曰‘养和’。后得如龙形者，因以献帝，四方争效之。”这就是后世的靠背椅。五代顾闳中的人物画《韩熙载夜宴图》上，人们坐的就是这种椅子。
　　宋代是我国家具发展史上的重要时期，出现了具有折叠结构的交椅。宋人张端义《贵耳集》:“今之校椅，古之胡床也，自来只有栲栳样，宰执侍从皆用之。”其中一种，有圆形搭脑、竖向靠背并附加荷叶型托首，这就是太师椅。时人称之为“太师样”。这种太师椅因是奸人奉承卖国贼秦桧而“出意撰制”的，只盛行了一时，并未流传下来。明代的太师椅是一种圈椅，清代的太师椅是一种扶手椅。其中不少椅子，特别是宫廷和府第常用的“太师椅”，座面和扶手都比较宽，这是和封建统治阶级要求的“正襟危坐”以示他们的威严分不开的。它和现代资本主义时期流行的沙发相比，体现了另一种审美趣味。