【摘 要】
：
针对农用无人直升机从地面站飞到目标农田的路径规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法。在该算法中利用混沌局部搜索算子的遍历性和随机性的特点重新初始化陷入局部最优解
【机 构】
：
江苏理工学院材料工程学院,南京航空航天大学机电学院
论文部分内容阅读
针对农用无人直升机从地面站飞到目标农田的路径规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法。在该算法中利用混沌局部搜索算子的遍历性和随机性的特点重新初始化陷入局部最优解的雇佣蜂,在迭代中产生局部最优解的邻域点,帮助其脱离束缚并快速找到全局最优解。采用改进算法来处理无人直升机的路径规划任务,首先将路径规划任务通过数学建模转换成一个多维函数优化问题,然后结合人工蜂群算法的全局寻优能力和混沌算子的局部搜索能力得到改进算法,最后分别用仿真实验验证了改进算法在函数优化上的优越性和在解决农用无人直升机路径规划上的可行性。
其他文献
探究式教学是促进学生积极主动学习的一种教学模式,文中通过构建小学数学探究式教学模式的一般形式,以《减法的性质》一课为例,呈现了小学数学探究式教学模式的实施过程。
I
压延胶片的裁切 ,目前国内均采用手动和半自动方式操作 ,存在劳动强度大 ,耗费人力多 ,又因剪料的不规则 ,无法达到均匀放置到硫化模具上 ,再则人体接触产生污染 ,造成硫化成
对于高寒地区的面板堆石坝，水位变幅区面板的防结冰设计一直是个较难解决的问题。由于渗透作用，使渗水进入面板混凝土，在冬季低温情况下，面板迎水面和渗入面板的水同时结冰，造成面
在某些机械结构中,一些受热部件大多采用合金薄板结构,这种设计在减轻自身结构重量的同时还要维持高温环境下结构的强度。机械载荷、随机热声载荷等复杂载荷作用下的薄壁结构
汉英词典标注词性十分必要.现有汉英词典标注词性的方法可大别为两种:汉语本位法和英语本位法.本文在分析这两种方法的特点和适用性的基础上,提出了需要改进和提高的几个方面
针对我国土壤普遍受到有机磷农药污染的现状，从有机磷农药污染土壤中筛选出降解作用大、生理性状稳定的5种抗性菌株，根据细菌形态观察、生理生化指标检测及16SrDNA基因序列分析
在《别尔金小说集》中,有直接叙述者、假托的别尔金和统筹全书的出版者。这是一部具有完整的统一的叙述结构的小说集,这种叙述结构具有多主体性,为后来的俄国小说奠定了重要
2007年4月26日，由高露洁公司支持的“全身健康，口腔先行——口腔健康与糖尿病、心血管疾病”学术研讨会，通过卫星联线同时在北京、天津、广州，沈阳、上海、成都、重庆、武汉8大城
提出了一种一体化BDS/GPS卫星导航接收机设计方法,利用Ansoft HFSS仿真设计软件进行了天线设计,使用低噪声放大器、声表面滤波器、卫导芯片等较少的器件完成了卫星导航接收机