基于PLC技术的海洋自升式平台中控系统自动化控制方法

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针对位移响应和速度响应值幅度偏大,导致平台减震控制效果差的问题,提出基于PLC技术的海洋自升式平台中控系统自动化控制方法.根据海洋自升式平台在海洋复杂海况作用下产生的六个自由度特征,建立平台低频运动数学模型,选择单元式PLC作为中控系统控制中心,在单元式PLC扩展模块上,应用DA转换PID与模糊控制器控制输出接口,设计中控系统自动化控制器,在PLC的可编程单元中,编写中控系统自动化控制算法,实现海洋自升式平台中控系统自动化控制.确定实验对象参数,设置实验海况,控制性能分析结果表明:位移响应减震幅值分别提高15.1%和22.8%,速度响应减震幅值分别提高15.1%和21.9%,具有较优的减震控制效果.
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