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以大型回转机构的速度与转角的同步控制的研制为工程背景,设计了基于PLC的分布式控制系统.在位置同步控制分析的基础上,提出了模糊控制算法,改进了系统的控制性能并且采用递归PID控制来实现速度同步,大大的优化了整个系统.
基于PLC的大型回转机构同步控制系统设计
【摘 要】
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以大型回转机构的速度与转角的同步控制的研制为工程背景,设计了基于PLC的分布式控制系统.在位置同步控制分析的基础上,提出了模糊控制算法,改进了系统的控制性能并且采用递
【机 构】
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西安工程大学机电学院,西安工程大学电信学院
【出 处】
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微电子学与计算机
【发表日期】
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2009年3期
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