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文章首先介绍了车联网系统的组成和主要实现的功能,然后阐述了整车CAN 总线网络在乘用车领域的应用情况。介绍了车联网系统在诊断技术应用中的实现方式和UDS 统一诊断协议中的主要服务协议。列举了传统车联网终端的实现方式的不足之处,最后详细阐述了集成式车辆网终端的实现可行性分析,具备成本低、易推广等优点,同时给出了集成式终端的系统框图方案。