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提出了一种基于虚拟现实技术的车辆导引方法。利用虚拟力与虚拟三维场景作为反馈信息，实现远程遥控运输车动作。着重论述了虚拟力的产生与计算，以及运输车行进和避障的算法。最后以仿真实验证明该远程控制方法的可行性。
面向虚拟现实的运输车远程控制系统研究
【摘 要】
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提出了一种基于虚拟现实技术的车辆导引方法。利用虚拟力与虚拟三维场景作为反馈信息，实现远程遥控运输车动作。着重论述了虚拟力的产生与计算，以及运输车行进和避障的算法。最
【机 构】
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九江学院机械与材料工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2009年10期
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