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慢刀伺服技术是相对于快刀伺服提出的方法。采用C轴、X轴、Z轴联动的方法在极坐标或圆柱坐标内进行加工。光学阵列如微透镜阵列、微反射镜阵列在高速数据、声音和视频信号传输中具有重要作用。将光学阵列看作一个自由曲面，使用慢刀伺服车削技术一次加工成形，可以解决传统加工中将光学阵列分块加工后拼装和调整的困难。但是由于光学阵列表面形状复杂，其表面法线的突变可能会使机床运动超出伺服轴执行能力。根据慢刀伺服加工技术的特点，建立了伺服轴执行能力限制曲线，研究了不同刀具半径补偿方式对加工的影响。实验结果表明，根据机床伺服轴执行