【摘 要】
：
城市威胁背景下无人机集群自组织搜索移动目标问题，是无人机集群作战应用的一个重要发展方向。采用基于Agent的复杂系统建模仿真工具，构建了无人机集群搜索仿真模型框架，设计实现了无人机集群自组织搜索模型。在考虑无人机集群作战使用可能受到的威胁的背景下，展示了无人机集群自组织搜索概念，探索了使用基于概率的有限状态机模型实现集群自主决策的解决方案，并通过案例进行了分析验证。该仿真模型为无人机集群作战应用研
论文部分内容阅读
城市威胁背景下无人机集群自组织搜索移动目标问题，是无人机集群作战应用的一个重要发展方向。采用基于Agent的复杂系统建模仿真工具，构建了无人机集群搜索仿真模型框架，设计实现了无人机集群自组织搜索模型。在考虑无人机集群作战使用可能受到的威胁的背景下，展示了无人机集群自组织搜索概念，探索了使用基于概率的有限状态机模型实现集群自主决策的解决方案，并通过案例进行了分析验证。该仿真模型为无人机集群作战应用研究提供了参考案例、模型支撑和试验平台。
其他文献
针对正射影像拼接时，影像间存在复杂的几何错位问题，提出一种基于密集光流法正射影像镶嵌线智能搜索方法。利用影像密集光流、梯度信息和灰度信息构造代价影像并视其为带权无向图，以图割模型为基础，采用最大流最小割原理自诊断搜索镶嵌线。实验结果表明，采用本文方法得到的稀疏建筑区镶嵌线代价像素数大于100的仅占路径长度的0.7%，且相较于现有商业软件OrthoVista效率提升17%。对人工建筑物与正射影像间投
大气中烟雾等粒子的存在会导致肉眼捕获场景的能见度降低。大多数传统的去雾方法都是预期估计雾霾场景的透射率、大气光，并利用大气散射模型恢复无雾图像。尽管这些方法取得了显著进展，但由于过分依赖苛刻的先验条件，而使在缺乏相应先验条件下的去雾效果不理想。因此提出了一种端到端的一体化除雾网络，使用增强生成器的条件生成对抗网络(CGAN)直接恢复无雾图像。生成器端以U-Net作为基础架构，通过“整合-加强-减去
海底隧道勘探工程施工影响通航环境，妨碍水上交通时间较长，应对施工水域进行通航安全评价。鉴于不同勘探施工水域通航安全具有特殊性，需分析不同施工水域影响通航风险的因素，以“人-船-环境-管理”为出发点，建立海底隧道勘探工程通航安全评价指标体系。采用改进的CRITIC法和专家打分法确定指标的重要性及排序，无量纲化评价指标，进而归一化运算，计算各指标突变隶属函数值，并对其值修正，构建基于突变理论的隧道勘探
感知设备的接入、集成管理与服务是实现智慧城市的首要前提。为了剖析当前智慧城市感知技术发展和挑战，首先系统性论述了智慧城市感知的需求与复杂性，梳理了智慧城市感知技术体系的发展过程和网络架构；然后在此基础上，针对未来智慧城市感知中泛在接入、可信感知和智慧管理的重要挑战，提出了智慧城市感知基站这一全新的解决方案，论述了智慧城市感知基站作为未来智慧城市综合感知基础设施的重要角色，并从其原型机上介绍了整个系
分布式光纤传感技术应用广泛，为了利用单模光纤中的双折射变化规律进行振动信号监测，本论文利用单模光纤中的双折射效应，建立了基于琼斯矩阵和斯托克斯矢量分析方法的单模光纤振动监测模型。该模型综合考虑了单模光纤中波导形状双折射、应力双折射以及振动引起的动态应变双折射等因素，仿真和实验分析了该模型对10Hz正弦和方波振动信号的响应，结果表明：该模型可以识别光纤所受振动信号的类型和频率。
针对未知地形和障碍下火星软着陆精确避障问题,本文提出一种利用未知陆标序列图像测量的火星软着陆自主导航避障方法.该方法仅利用单目相机和惯性测量敏感器,以初始时刻星下点天南东系为着陆参考坐标系,利用火星表面未知陆标在连续两幅下降图像中的单位视线矢量测量及探测器状态估计建立未知陆标的隐式测量模型,通过EKF利用所建立的未知陆标隐式测量模型和基于IMU测量建立的运动学模型对探测器的运动状态进行估计,进而根
无人机航迹规划,是指在环境威胁与自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一.为实现无人机在不同城市环境下能够快速规划一条安全可靠的航迹,本文提出了一种基于自适应粒子群差分进化—最小捕捉（Adaptive Particle Optimization and Differential Evolution-Minimum Snap,APSODE-MS）算法的无人机航迹规
在智能问诊中，为了让医生快速提出合理的反问以提升医患对话效率，提出了基于深度神经网络的反问生成方法。首先获取大量医患对话文本并进行标注；然后使用文本循环神经网络(TextRNN)、文本卷积神经网络(TextCNN)二种分类模型分别对医生的陈述进行分类；再利用双向文本循环神经网络(TextRNN-B)、双向变形编码器(BERT)分类模型进行问题触发；设计六种不同的问答选取方式来模拟医疗咨询领域情景，
作战实体建模是当前作战仿真领域的研究热点，提出了一种基于可变规则的松耦合实体建模方法，从实体、任务、行动、交互、事件和规则角度，给出了基于可变规则的作战实体模型架构及模型内外部的交互机制，在此基础上设计了作战实体模型运行框架，规范了实体模型统一调度机制，解决了实体建模作战行动规则耦合过紧和模型可信度不高问题，大大提高了作战实体模型的重用性、扩展性和逼真性。
带二维装箱约束的绿色开放式车辆路径问题(Green Open Vehicle Routing Problem with Two-dimensional Loading Constraints， 2L-GOVRP)是绿色开放式车辆路径问题和二维装箱问题的集成。以最小化燃油消耗量为优化目标建立了2L-GOVRP模型，并提出一种两阶段优化算法(Two Stage Optimization Algorit