一种改进的重复控制器在高频角振动转台中的应用

来源 :电工技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jmrys
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对高频角振动转台在高频段跟踪周期信号的精度低问题,提出一种改进重复控制器设计方法。在重复控制的前项通道中引入可调增益,给出该系统稳定的条件以及控制器参数的确定方法,并论证了该方法的误差收敛和跟踪精度。仿真和实验表明,在高频段改进的重复控制器与PID控制器相比较,提高了转台正弦跟踪精度,改善了谐波失真度和高次谐波对转台角加速度的影响,同时也提高了系统的鲁棒稳定性。
其他文献
目的:探讨超声在妇产科急症中的应用。方法:回顾分析我院妇产科急腹症患者97例,均行超声检查和病理检查。结果:97例妇产科急症患者超声检查总体诊断符合率达91.75%。结论:彩色超
利用高阶边界元方法建立模拟聚焦波浪与弹性浮板作用的完全非线性二维时域数值水槽模型,其中指定2阶Stokes速度解析解产生聚焦波;采用混合欧拉-拉格朗日方法追踪流体和结构表面
交错并联变换器动态和稳态特性与集成磁件的耦合系数大小有关。本文提出一种耦合度可改变的阵列式集成磁件,分析了在消除气隙的情况下可改变耦合电感耦合度的原理,给出了耦合
基于计算流体动力学方法,利用FLUENT软件对架空碟形空间结构的风场绕流特性和表面风压分布进行数值模拟,获得不同风向角下结构风压分布,分析了支撑柱高度、上碟面和下碟面矢
通过对颗粒破碎的机理调研,针对性研制出颗粒破碎技术在铁合金的应用,创新性的解决了铁合金生产中铁合金粉末量大、筛分可靠性差、硅铁等物料的精细清洗及筛分的问题,并通过
《明医指掌》云:"盗汗者,睡而出,觉而收,如寇盗然,故以名之"。多数中医对此多拘泥于"盗汗属阴虚"之论,且盗汗病机的阐述失之偏颇。虽有医家论及此,大多根据临床经验总结而得,但对
针对IEC和我国国家标准即将推行的绝缘材料ε1和tanδ测量方法,利用我们自行研制的变间隙不接触三电极系统,研究了相应的测量技术.通过对板材以及薄膜试样的测量,验证了研制
为探讨中厚背水金属靶板抗高速钝头弹垂直侵彻机制,根据不同的受力状态及耗能机制,结合中厚背水靶板抗高速侵彻特点,将高速钝头弹垂直侵彻中厚背水金属靶板的过程分为压缩镦
采用方波脉冲函数变换,将具有统一形式数学模型的非线性动态网络在时域内响应的Volterra级数解的递推算式变换成方波域内的数值递推算式。此法不仅为非线性模拟电路故障信号仿
本文分析了放射生物学的特点及教学现状,构建了“研究性学习”的教学模式并改进了现有的课程评估体系,希望能弥补传统教学模式当中的不足,为高等医学院校其他学科教学模式研究起