【摘 要】
：
为了提高重载起重条件下的建筑工程起重机金属拼接结构伸缩臂的性能,需要进行承载力的准确测量,为此提出一种基于柔性运动副欠驱动力学分析的建筑工程起重机金属拼接结构伸缩
【机 构】
：
中煤科工集团重庆设计研究院有限公司
论文部分内容阅读
为了提高重载起重条件下的建筑工程起重机金属拼接结构伸缩臂的性能,需要进行承载力的准确测量,为此提出一种基于柔性运动副欠驱动力学分析的建筑工程起重机金属拼接结构伸缩臂承载力测量方法。首先,构建重载起重条件下建筑工程起重机金属拼接结构伸缩臂耦合动力学模型,运用封闭矢量法建立伸缩臂耦合波动二自由度欠驱动机构模型。然后,采用柔性机构耦合构件的动副摩擦系数进行载荷波动特征分析,提取伸缩臂承载力的冲击响应特征。最后采用频谱分析方法对伸缩臂承载力进行自适应检测,结合柔性运动副欠驱动力学分析方法实现承载力的准确测量。测试
其他文献
目的分析优质护理运用于心血管内科护理中的价值。方法选取我院2015年7月~2016年7月收治的60例心血管内科患者,采用数字法将其分成常规组与实验组,各30例。常规组运用常规护
针对具有多个特征指标的多传感器目标识别问题,提出了一种Fisher判别和主成分相结合的信息融合方法。该方法利用主成分分析法融合判别函数的个数,减少识别工作量,基于Fisher判别理论进行目标的识别。该方法特别适用于多个目标的识别,计算简单,易于计算机上实现。应用实例验证了算法的有效性。
为降低重型牵引车燃油消耗量,提升整车经济性,构建了重型牵引车的传动系统模型,对重型牵引车整车的动力性与经济性进行分析。采用遗传算法、联合优化与仿真对动力与动力系统
鄂政发[2019]3号各市、州、县人民政府,省政府各部门:为深入贯彻落实《中华人民共和国国防教育法》和中共中央、国务院、中央军委有关文件精神,切实加强我省国防教育基地的建
战术应用软件的质量关系着未来高技术海战中舰载指控系统功能的发挥.从软件质量框架模型出发,重点分析了舰载指控系统战术应用软件的功能性、可靠性、易用性和效率特性,并得