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针对凸凹字符对比度低边缘特征不稳定，光照不均匀及污损会影响凸凹字符的正确提取，提出了基于结构光的采集与提取方法。首先使用结构光对包含有凸凹字符的物体表面照射，凸凹字符会使结构光变形，相当于凸凹字符对结构光进行了相位调制。软件处理算法以傅立叶变换为核心，从获取的图像中获取载波，并对原图像进行滤波和解调运算提取出凸凹字符。实验结果表明，基于结构光的凸凹字符采集与提取方法算法简洁效率高，算法具有整体性，不易受噪声干扰，有较可靠性和可应用性。