【摘 要】
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研究超声电机的背衬封装与预压力承载能力之关系.以卧板式直线超声电机为研究对象,建立电机振动力学模型;分析不同封装方式模型.通过改进的等效刚度模型,研究封装夹持对电机刚
【机 构】
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上海大学上海市机械自动化与机器人重点实验室
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)项目
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研究超声电机的背衬封装与预压力承载能力之关系.以卧板式直线超声电机为研究对象,建立电机振动力学模型;分析不同封装方式模型.通过改进的等效刚度模型,研究封装夹持对电机刚度参数影响,获得电机封装与预压力承载能力之关系,并通过预压力加载实验测得各自所能承载的最大预压力.结果表明,通过为电机添加局部背衬封装,可使电机能承受最大预压力,且输出推力较常规封装大两倍以上,证实背衬式封装能改变力传递路径.
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