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矢量控制技术由于具有动态响应特性好,控制方式灵活和精度高的特点在电机调速系统中获得了广泛应用。而普通矢量控制存在输出转矩脉动较大,对参数变化敏感,鲁棒性不理想等特点。提出采用含转矩内环的矢量控制系统来改善输出转矩性能,并采用微分先行的PID双模糊自整定控制器代替系统转速和磁链的PI控制器来改善控制性能的伺服系统。最后通过Matlab/Simulink搭建模型进行仿真,结果表明,输出电流和转矩的脉动都有效减小,对于速度变化的响应更快,从而实现了控制性能的优化。