【摘 要】
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在工业制造领域应用非常广泛的机械手，其作用在于是某一工序的自动执行单元。本次设计首先对搬运机械手的整体控制需求特征进行分析，从而获得了控制的具体步骤以及相关注意事项。其次，依据上述分析选择采用PLC来完成控制程序的编写，因此，根据I/O口的实际需求数量对PLC的型号进行确定，最终选择了FX3GA-60MR-CM；根据设计的PLC控制原理图选择了相关的电子元器件。最后，根据PLC编程思想，设计分为4
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在工业制造领域应用非常广泛的机械手，其作用在于是某一工序的自动执行单元。本次设计首先对搬运机械手的整体控制需求特征进行分析，从而获得了控制的具体步骤以及相关注意事项。其次，依据上述分析选择采用PLC来完成控制程序的编写，因此，根据I/O口的实际需求数量对PLC的型号进行确定，最终选择了FX3GA-60MR-CM；根据设计的PLC控制原理图选择了相关的电子元器件。最后，根据PLC编程思想，设计分为4个部分，包括实用程序、自动程序、手动程序和实时程序。其中，自动程序包括单步、单周期和连续执行程序。它们以相同的顺序工作，因此，可以将它们组合在一起，并最终完成PLC控制系统的设计。
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