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为提高多传感器移动机器人的控制性能，采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统。该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块。对系统架构、组件设计、硬件调试进行分析和阐述。通过调试软硬件使系统达到了设计要求，实验表明该机器人控制系统有较强的稳定性和鲁棒性。
开放式多传感器移动机器人硬件系统设计
【摘 要】
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为提高多传感器移动机器人的控制性能，采用高性能工业计算机设计了一种嵌入式控制系统。该系统包括运动控制、视觉传感器、超声波传感器、激光传感器、无线通信系统等模块。对
【机 构】
：
浙江大学电气工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2009年7期
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