一种基于CMKF建立跟踪初始估计的方法

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【摘要】

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针对极坐标观测条件下的目标跟踪,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D),提出了一种建立跟踪初始估计的方法:目标初始状态由前两点观测值估计,初始估计误差协方差由状

【作者】

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刘丹王宏强黎湘

【机构】

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国防科技大学ATR实验室

【出处】

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现代雷达

【发表日期】

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2003年7期

【关键词】

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CMKF 去偏转换测量卡尔曼滤波跟踪初始估计雷达系统仿真目标跟踪 radar system simulation converted measureme

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针对极坐标观测条件下的目标跟踪,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D),提出了一种建立跟踪初始估计的方法:目标初始状态由前两点观测值估计,初始估计误差协方差由状态方程和CMKF-D中观测误差协方差计算得到.仿真结果表明,使用该方法建立初始估计,能使滤波器迅速收敛至稳态,提高滤波初始阶段的跟踪精度.

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