去偏转换测量卡尔曼滤波相关论文
在视频处理领域的运动目标跟踪问题中,卡尔曼滤波器(KF)与扩展卡尔曼滤波器(EKF)已经得到了广泛的应用,但在复杂背景或是目标高机......
提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别......
介绍一种改进的固定增益卡尔曼滤波方法.这种方法的思想是采用多个固定的滤波增益并根据机动的情况在各个增益之间切换.同时提出了......
针对极坐标观测条件下的目标跟踪,本文基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D),提出了一种建立跟踪初始估计的方法:目标初始状态......
