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针对有向定拓扑网络结构下有leader的二阶时滞多智能体系统,采用频域分析方法进行研究,得到各个智能体与leader达到一致的充分必要条件,讨论在速度项系数固定时位置项系数与最大容许时滞的关系,并给出最大容许时滞的计算方法.最后,通过仿真验证所提协议的有效性和所得结论的正确性.
有leader的二阶时滞多智能体系统一致性分析
【摘 要】
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针对有向定拓扑网络结构下有leader的二阶时滞多智能体系统,采用频域分析方法进行研究,得到各个智能体与leader达到一致的充分必要条件,讨论在速度项系数固定时位置项系数与
【机 构】
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绥化学院信息工程学院,中国石油大学北京地球物理与信息工程学院
【出 处】
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兰州理工大学学报
【发表日期】
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2015年4期
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