水下超声波测距技术的研究

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超声波测距方法具有对介质不敏感、适应恶劣环境等特点,非常适合在水、油等流体环境中应用。文章介绍了水下超声波测距的基本原理:由单片机控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。实验结果表明该系统可以完成水下1米范围内的距离测量。
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