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欧拉-庞卡莱方程在“和平号”太空站姿态恢复分析中的应用
欧拉-庞卡莱方程在“和平号”太空站姿态恢复分析中的应用
来源 :中国空间科学技术 | 被引量 : 3次 | 上传用户:leo19820725
【摘 要】
:
1997年因"进步号"飞船与空间站对接时发生意外碰撞而使得姿态失去控制,从而导致太阳翼无法朝向太阳而获得能量。使用欧拉方法和四元数方法建立运动学方程,通过欧拉—庞卡莱方程建立动力学方程来分析其姿态恢复的运动过程,研究得出太阳翼能够重新得到光照的可行性方案。
【作 者】
:
刘云平
吴洪涛
方喜峰
【机 构】
:
南京航空航天大学机电学院
【出 处】
:
中国空间科学技术
【发表日期】
:
2008年04期
【关键词】
:
四元数
欧拉-庞卡莱方程
太阳翼姿态控制
空间站
Quaternion Euler-poincare equation Solararray Attitude
【基金项目】
:
民用航天“十一·五”预研项目(C4220062501)
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1997年因"进步号"飞船与空间站对接时发生意外碰撞而使得姿态失去控制,从而导致太阳翼无法朝向太阳而获得能量。使用欧拉方法和四元数方法建立运动学方程,通过欧拉—庞卡莱方程建立动力学方程来分析其姿态恢复的运动过程,研究得出太阳翼能够重新得到光照的可行性方案。
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