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针对传统无线传感器网络节点定位精度低、能耗大及适应性不强等缺陷，提出了一种基于信标优化的无线传感网络定位算法ConDV-Hop。该算法采用贡献因子对信标节点进行优化选择，使过程累积误差大大减少，利用反馈思想引入修正系数对待定位节点的初始估算位置进行修正，有效地克服了定位精度对网络拓扑的依赖。仿真实验结果表明，conDvHop算法在均匀网络和非均匀网络中都表现出良好的性能，是无线传感器网络中节点定位的一种实用方案。