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光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题,但是现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点.文章假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘,在此基础上提出了一种基于立体匹配技术的光流场计算方法.通过对实际采集的图片的对比试验,表明该方法较之传统方法,具有速度更快,准确性更高的优点.
一种面向移动机器人的光流场计算方法
【摘 要】
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光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题,但是现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点.文章假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘,在此基础上提出
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2006年19期
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