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本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的分散H∞控制问题，通过构造每个子系统收敛的状态观测器，得到分散输出反馈控制器．当反馈控制律作用于该系统时，无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的，而对允许的不确定性，干扰抑制的大小可以任意小，且控制器的设计也无需解任何的Hamilton—Jacobi方程或不等式．