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综述了弹载环境姿态测试的环境影响和瓶颈技术,对现有的姿态测试方案的弹载适用性及其优缺点进行了分析,提出了基于MEMS陀螺/地磁信息融合的弹载姿态测试方案;重点分析了弹体姿态测量、弹载地磁/陀螺测量标定及姿态融合算法等相关技术的国内外研究现状,并指出了该方案中亟待解决的关键技术及发展趋势。