姿态融合算法相关论文
为满足军事智能化发展需要,实现我国百年建军奋斗目标和国防、军队现代化的要求,随着战争打击呈现出越来越强的非接触、精确化、信......
针对水下机器人作业过程中使用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算时,姿态信息会产生较大误差,设计了一种精准进行姿态融合的改进......
针对水下机器人作业过程中使用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算时,姿态信息会产生较大误差,设计了一种精准进行姿态融合的改进......
针对传统四旋翼无人机梯度下降姿态融合算法收敛较慢,步长难以确定,且受非重力加速度影响大的问题,提出一种基于加速度计模型重构......
随着微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)技术快速发展,基于MEMS传感器的人体动作捕获系统以小尺寸、高精度、低成......
近年来小型飞行器在美国、英国、以色列等国家有着深入的研究,尤其是美国,陆、海、空均启动了相关项目。其中伞降型小型飞行器具有......
