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双目立体视觉技术应用在视频监控领域能使其更加智能化。对此,提出了一种借助双目立体视觉技术进行取走物检测的方法。一方面,在深度图像中获取深度变化信息,对深度变化情况进行标记,分为三种区域:深度明显增加的区域、深度明显减少的区域和深度基本不变的区域。另一方面,在彩色图像中利用改进的surendra算法提取运动前景,即对深度增加或基本不变的区域进行背景更新,再利用背景减除法得到运动前景,在前景区域中,符合深度增加或深度基本不变的前景区域即为取走物区域。最后在光线合适的室内环境中,用提出的取走物检测方法进行