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针对水下声纳阵列网络节点自定位问题,提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘（TLS）节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型,并根据该模型提出三维TLS算法,证明三维TLS算法随信标广播次数增加是渐进最优估计,仿真结果验证所提出算法的均方根误差渐进达到CRLB。
声纳阵列网络基于移动信标到达角的渐进最优节点自定位算法
【摘 要】
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针对水下声纳阵列网络节点自定位问题,提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘（TLS）节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型,并根据该模型提出
【机 构】
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杭州电子科技大学物联感知与信息融合实验室,七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2016年3期
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