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现场总线是现代工业控制技术的发展方向，对于现场总线来说，其特点是现场通信、现场设备互联，具有较好的互操作性，并且功能模块分散化，同时具有开放式互联网等。本文通过对现场总线技术，以及通信协议进行仔细分析和研究，对几种常用的现场总线进行比较，说明了由其构成的工业控制系统的结构，最后针对CAN总线设计了一种工业控制系统并强调了在设计中所需注意的问题。