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超声波电动机（USM）运行机理复杂,准确的特征模型很难建立,增加了系统动、静态的控制难度。该文基于特征模型构建了全系数自适应控制策略,控制器只需简单调节参数。仿真结果表明了控制器的有效性。
USM转速全系数自适应控制仿真研究
【摘 要】
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超声波电动机（USM）运行机理复杂,准确的特征模型很难建立,增加了系统动、静态的控制难度。该文基于特征模型构建了全系数自适应控制策略,控制器只需简单调节参数。仿真结果表明
【机 构】
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鹤壁汽车工程职业学院
【出 处】
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电气技术
【发表日期】
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2016年4期
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